考生在查看北京大学2026年一般力学与力学基础考研信息后，常见的困惑主要集中在题目难度、答题思路、知识点覆盖、专业课复盘方法以及下一阶段复习安排。该专业代码通常为[080101]，你写的[077201]与常见代码不一致，报考时应以北京大学研究生招生网当年专业目录为准。
北京大学2026年工学学术学位复试基本分数线为总分300分，单科政治55分、外语55分，专业课一90分，专业课二90分。但力学类专业竞争激烈，实际录取情况仍以当年生源、招生计划和院系要求为准。一般力学与力学基础目前主要设在先进制造与机器人学院，研究方向包括机器人动力学与控制、智能控制、多机器人系统等。
以下试题为练习题，并非官方真题。
本试题仅供参考，如需真题原题请联系研究生院。
（一）名词解释
名词解释应准确说明概念、物理意义和适用范围。例如“拉格朗日方程”应说明其是以广义坐标和能量函数描述系统运动的基本方程，适用于约束系统的动力学建模；“李雅普诺夫稳定性”应说明其指系统在平衡点附近受到小扰动后能否保持有界或回到平衡状态，是控制理论的重要基础；“科里奥利力”应说明其指在旋转参考系中由于质点相对运动而产生的惯性力，在机器人动力学和飞行器运动中具有重要意义；“状态空间模型”应说明其用状态变量、输入和输出描述系统动态行为，是现代控制理论的基本表达形式。
（二）简答题
简答题需先概括要点，再结合原理和实例展开。例如刚体平面运动动力学建模步骤，应说明包括选取广义坐标、分析约束、计算动能和势能、建立拉格朗日方程或牛顿-欧拉方程；PID控制各环节作用，应说明比例环节提高响应速度，积分环节消除稳态误差，微分环节抑制超调和振荡；机器人雅可比矩阵的意义，应说明其描述关节速度与末端执行器速度之间的映射关系，也用于奇异位形分析和力传递分析；多智能体协同控制的基本思想，应说明其通过局部信息交互实现编队、一致性和任务分配，广泛应用于无人车、无人机和机器人集群。
（三）分析论述题
分析论述题应建立“理论梳理—过程分析—观测证据—学术展望”的完整思路。结合一般力学与力学基础发展脉络，论述从经典分析力学到现代机器人动力学与智能控制的演进，谈谈对“建模—控制—验证”这一核心方法链的理解。一般力学研究机械系统和动力学系统的基本规律，随着机器人、航空航天和智能制造发展，其研究重点逐渐从理想刚体系统扩展到多体系统、柔体系统和智能自主系统。论述一般力学在当代机器人学和智能控制中的关键作用，结合具身智能、软体机器人、无人系统协同等现象谈谈对学科前沿发展的思考。随着深度学习、强化学习、数字孪生和高性能仿真技术发展，一般力学与力学基础正与人工智能、先进制造和生物力学深度交叉，在复杂系统控制与智能装备领域具有广阔前景。
考生应以北京大学先进制造与机器人学院当年招生专业目录为准，确认初试科目和参考范围。往年该专业曾设置数学分析、线性代数与几何、常微分方程、理论力学、流体力学、材料力学、弹性力学等相关考试内容，但每年可能调整，必须以最新目录为准。备考需系统掌握理论力学、分析力学、线性代数、常微分方程、控制理论基础和机器人动力学等内容，重点强化建模能力、推导能力和数值计算能力。复试通常考查专业基础、科研潜力和外语水平，建议提前阅读导师论文，准备研究设想。
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