考试科目名称：智能制造与机器人专业综合 I

一. 考试要求 闭卷、笔试。

二. 考试内容 《智能制造与机器人专业综合 I》考研内容分两部分：《机械设计基础》和《控 制工程基础》，占比分别为 70%和 30%。 1.《机械设计基础》的考试内容要点 (1) 平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。 (2) 平面四杆机构的基本类型及其特点；平面四杆机构的运动设计的方法。 (3) 凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性；凸轮机构基本参数的特点及 基本尺寸的确定；平面凸轮机构凸轮轮廓的设计方法。 (4) 渐开线的性质；渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的尺寸计算；一对渐开线标准 直齿圆柱齿轮机构的啮合特性。 (5) 齿轮系的类型与传动比的计算；轮系的应用。 (6) 机械零件疲劳失效特点；不同应力循环下的机械零件疲劳强度计算方法；机 械设计中的载荷及应力的分类。 (7) 零件制造常用材料及选择；零件的公差、配合以及表面粗糙度。 (8) 螺纹的类型、主要参数及应用场合；螺栓连接的结构设计方法和防松原理及 方法；普通螺栓连接和铰制孔用螺栓连接的强度计算；螺栓组的受力分析； 键连接的基本特点。 (9) 齿轮传动的失效形式与设计准则；齿轮的接触强度及弯曲强度的计算方法。 (10) 带传动的工作原理、类型与特点；摩擦型带传动的基本理论；V 带传动 的设计方法和参数选择原则。 (11) 轴的功能及类型；轴的结构设计；轴的强度计算。 (12) 滚动轴承类型、特点及代号；轴承寿命计算方法；滚动轴承的组合设计； 轴系结构错误识别。 (13) 联轴器、离合器类型及选择；弹簧的基本特点。 (14) 基于功能原理的创新设计，工程案例剖析。 2.《控制工程基础》的考试内容要点 (1) 自动控制系统的基本概念，包括：系统、负反馈、控制系统组成、方框图等。 2 (2) 控制系统的数学模型，包括：建立典型物理系统的微分方程模型和传递函数 模型，拉普拉斯变化和求解微分方程，传递函数的概念、定义和性质，零极 点计算，特征多项式，方框图的化简。 (3) 线性系统的时域分析，包括：根据传递函数或微分方程求解系统输出，系统 稳定性的概念与稳定性条件，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据，稳态误 差的概念与计算，典型一阶系统和二阶系统的动态性能指标，高阶系统概念。 (4) 线性系统的根轨迹法，包括：根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角 条件，绘制根轨迹的基本规则，用根轨迹分析系统的性能。 (5) 线性系统的频域分析，包括：频率特性的定义，幅频特性与相频特性，用频 率特性分析稳态响应，典型环节的频率特性，Bode 图和奈奎斯特图，奈奎斯 特图稳定性判据，幅值裕量和相角裕量的定义及计算，频域指标与时域指标 的关系。 (6) 系统校正，包括：校正的基本概念，超前校正、迟后校正和迟后-超前校正 的概念，PID 控制器的基本概念。

三. 试卷结构 (1) 考试时间：180 分钟，满分：150 分。 (2) 题型结构： 概念题、计算题、设计题、综合题。

四. 参考书目 (1) 《机械设计基础》 第 6 版，北京，杨可桢，程光蕴，李仲生，钱瑞明，主 编，高等教育出版社, 2013 (2) 《机械设计》第 2 版，北京，张锋，宋宝玉, 王黎钦主编，高等教育出版社, 2017 (3) 《自动控制原理》第 6 版，胡寿松主编，科学出版社，2018

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